Motor hrubý len niekoľko milimetrov zdvihne 46-gramovú čokoládu
Zdroj: EPFL News - Celia Luterbacher | 7. 10. 2026
Inžinieri z EPFL vyvinuli flexibilný motor hrubý len niekoľko milimetrov. Zložený z dvoch vnorených vlákien s elektródami, tento prístroj generuje dostatočnú silu na pohon mäkkých robotických systémov. FiberMotor je prvý motor vo forme vlákna, ktorý priamo premieňa elektrickú energiu na pohyb. Tento motor je tichý, flexibilný a obojsmerný, čo ho robí ideálnym pre nositeľné robotické aplikácie. V laboratórnych testoch dokázal zdvihnúť 46-gramovú čokoládu. Tím plánuje jeho využitie v inteligentných textíliách a nositeľných asistívnych zariadeniach. Prvý autor Sylvain Schaller založil start-up Elecsyor na komercializáciu tejto technológie.
Úvod
V roku 2023 výskumníci z Laboratória mäkkých prevodníkov na EPFL predstavili prvé čerpadlo na svete vo forme vlákna. Flexibilné potrubie tohto čerpadla dokáže generovať vlastný tlak a prietok tekutín a môže byť všité do inteligentných textílií na termoreguláciu a haptickú spätnú väzbu alebo na pohon nositeľných asistívnych zariadení.
FiberMotor: Nový prístup
Tím posunul svoju technológiu kompatibilnú s textíliami o krok ďalej s FiberMotor: motorom podobným vláknu, ktorý priamo premieňa elektrickú energiu na pohyb. S priemerom od 1 do 3 mm je FiberMotor zložený z dvoch sústredných dutých vlákien. Okolo každého vlákna sú tesne navinuté izolované medené drôty-elektródy, ktoré sú len o málo hrubšie ako ľudský vlas.
Mechanizmus a výhody
Keď sa na tieto elektródy aplikuje napätie, elektrostatické sily opakovane priťahujú vlákna do zarovnania, čo spôsobuje, že vnútorné vlákno sa posúva v rámci vonkajšieho, podobne ako teleskop. "Náš FiberMotor je prvý motor vo formáte vlákna, ktorý sa posúva," hovorí vedúci Laboratória mäkkých prevodníkov Herbert Shea.
Prirodzený pohyb
Mnohé každodenné pohyby, ako zdvíhanie, tlačenie a ťahanie, sa spoliehajú na lineárny pohyb. Reprodukcia tohto druhu pohybu bola dlhodobou výzvou v nositeľnej robotike, pretože motory dostatočne silné na pohon lineárnych pohybov často vyžadujú pevné prevody a iné objemné komponenty.
Sila v počte
V laboratórnych demonštráciách dokázali jednotlivé FiberMotory podporiť statické zaťaženie ekvivalentné približne 75 gramom. Keď sa spojili štyri motory, vytvorili dostatočnú silu na zdvihnutie 46-gramovej čokolády a ohyb robotického prsta poháňaného šľachami.
Budúce aplikácie
Tím tiež integroval FiberMotor do prototypového odevu, ktorý sa prispôsobí tvaru kolena. Pretože motory sú tenké a ľahké, výskumníci si predstavujú ich distribúciu v celej inteligentnej textílii, namiesto sústredenia sily v jednej pevnej motorovej jednotke.
Zdroj
Autor pôvodného článku: Celia Luterbacher
Zdroj: EPFL News
Originál: https://actu.epfl.ch/news/researchers-design-a-motor-that-looks-like-a-thr-2
Preklad a úprava: Redakcia robotika24
Licencia: CC BY-SA 4.0
Inzercia
Tento článok bol pôvodne publikovaný na EPFL News. Preklad a úprava: Martin Kováč, robotika24.
O autorovi
Martin Kováč
Martin je technologický novinár so zameraním na robotiku, umelú inteligenciu a automatizáciu. Po štúdiu informatiky na STU v Bratislave pracoval v niekoľkých technologických firmách, odkiaľ prináša praktický pohľad na najnovšie inovácie. Pre robotika24 pokrýva témy od priemyselných robotov až po spotrebiteľskú elektroniku a autonómne vozidlá.
