1X Technologies a NVIDIA Spoločné úsilie o pokrok v humanoidných robotoch
Zdroj: 1X Technologies
Spoločnosti 1X Technologies a NVIDIA oznámili spoluprácu na vývoji umelej inteligencie pre humanoidné roboty. Cieľom je zrýchliť pokrok v oblastiach ako bezpečnosť a vizuálne porozumenie. Prvým krokom bolo pripraviť demo autonómneho robota NEO pre keynote Jensena Huanga na GTC 2025. NEO dokázal samostatne naložiť riad do umývačky. Na tento účel bol vytvorený dataset API a inference SDK pre plynulú integráciu s NVIDIA GPU. Spolupráca zahŕňa aj tréning neurónovej siete na základe modelu NVIDIA GR00T N1. Bezpečnosť a mechanická spoľahlivosť robota NEO sú kľúčové pre jeho využitie v domácnostiach.
Spolupráca pre pokrok
Spoločnosti 1X Technologies a NVIDIA spojili sily s cieľom urýchliť vývoj umelej inteligencie pre humanoidné roboty. Táto spolupráca sa zameriava na riešenie výskumných výziev v oblastiach ako bezpečnosť, zručnosť a vizuálne porozumenie. 1X AI a NVIDIA sa rozhodli spojiť svoje úsilie, aby pripravili demo autonómneho robota NEO pre keynote Jensena Huanga na konferencii GTC 2025.
Prvé úspechy
Prvým úspechom tejto spolupráce bolo demonštrovanie schopnosti robota NEO samostatne naložiť riad do umývačky. Na tento účel bol vytvorený dataset API, ktorý umožňuje prístup k dátam zhromaždeným z kancelárií a domov zamestnancov 1X. Inference SDK zabezpečuje plynulú integráciu s NVIDIA GPU, čo umožňuje nepretržitú 5Hz vizuálno-akčnú slučku.
Technické detaily
Pri integrácii nového kódu je kľúčové overiť správnosť modelu. Tento proces zahŕňa overenie synchronizácie času medzi obrazmi a akciami od zberu dát až po tréning a runtime inferenciu. V spolupráci s NVIDIA GEAR tímom bola trénovaná neurónová sieť na základe modelu NVIDIA GR00T N1, ktorá umožňuje NEO uchopiť šálku a umiestniť ju do umývačky.
Výhľad do budúcnosti
Obe spoločnosti sa tešia na ďalšie učenie a posúvanie hraníc v oblasti humanoidných robotov. Ich cieľom je urýchliť cestu k humanoidom, ktorí budú žiť a učiť sa medzi nami, poskytujúc pomocnú ruku tam, kde je to potrebné.
Zdroj
Zdroj: 1X Technologies
Ilustračná fotografia: Courtesy of 1X
Spracovanie: Redakcia robotika24
Inzercia
Tento článok bol pôvodne publikovaný na 1X Technologies. Preklad a úprava: Martin Kováč, robotika24.
O autorovi
Martin Kováč
Martin je technologický novinár so zameraním na robotiku, umelú inteligenciu a automatizáciu. Po štúdiu informatiky na STU v Bratislave pracoval v niekoľkých technologických firmách, odkiaľ prináša praktický pohľad na najnovšie inovácie. Pre robotika24 pokrýva témy od priemyselných robotov až po spotrebiteľskú elektroniku a autonómne vozidlá.
