FiberMotor: Nový motor pre mäkké roboty a nositeľné technológie
Zdroj: Interesting Engineering - Munis Raza | 8. 10. 2026
Inžinieri z EPFL vo Švajčiarsku vyvinuli flexibilný motor FiberMotor, ktorý vyzerá ako niť a dokáže poháňať mäkké robotické systémy. Tento motor je tichý, obojsmerný a dostatočne silný na použitie v nositeľných technológiách. FiberMotor je prvým motorom vo forme vlákna, ktorý ponúka lineárny pohyb bez objemných prevodov.
Teleskop z vlákien
FiberMotor je zostavený z dvoch sústredných dutých vlákien. Izolované medené drôty, len o málo hrubšie ako ľudský vlas, sú pevne navinuté okolo každého vlákna. Pri aplikácii napätia elektrostatické sily opakovane ťahajú vlákna do zarovnania, čo spôsobuje, že vnútorné vlákno sa posúva v rámci vonkajšieho, podobne ako teleskop.
Lineárny pohyb bez objemu
Každodenné pohyby ako zdvíhanie, tlačenie a ťahanie sa spoliehajú na lineárny pohyb. FiberMotor ponúka riešenie bez potreby pevných prevodov a objemných častí, čo je výzva v nositeľnej robotike. Jeho pohybový rozsah je obmedzený iba dĺžkou vlákien, čo umožňuje prirodzenejšiu interakciu s ľudským pohybom.
Sila v počte
V laboratórnych testoch jeden FiberMotor podporil záťaž približne 75 gramov. Štyri motory spolu dokázali zdvihnúť 46-gramovú čokoládovú tyčinku a ohnúť robotický prst. Tím integroval motor do prototypu odevu pre koleno, pričom plánujú jeho rozšírenie do inteligentných textílií.
Od textílií k start-upu
Práca nadväzuje na debut laboratória z roku 2023, kde predstavili prvé čerpadlo vo forme vlákna. Ďalším krokom je zlepšenie výkonu a trvanlivosti FiberMotor pomocou tenších elektród a optimalizovaných materiálov, ako aj integrácia spätnej väzby pre rýchlu adaptáciu na pohyby nositeľa.
Tento článok bol pôvodne publikovaný na Interesting Engineering. Preklad a úprava: Martin Kováč, robotika24.
O autorovi
Martin Kováč
Martin je technologický novinár so zameraním na robotiku, umelú inteligenciu a automatizáciu. Po štúdiu informatiky na STU v Bratislave pracoval v niekoľkých technologických firmách, odkiaľ prináša praktický pohľad na najnovšie inovácie. Pre robotika24 pokrýva témy od priemyselných robotov až po spotrebiteľskú elektroniku a autonómne vozidlá.
